机器人螺柱焊机常见的问题故障与解决方法

2021-12-17 16:53:32 浙江创利焊接科技股份有限公司 浏览次数 1975

目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工业、电子电气工业、橡塑工业、食品工业、木材和家具制造等领域。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人已被广泛采用。

螺柱焊机

机器人螺柱焊机常见的问题故障与解决方法:

焊接偏差问题:可能是焊接位置不对或者找焊枪有问题。

这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,重新校准纠正。

出现咬边问题:可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置错误,可适当调整。

气孔问题:可能是气体保护不好,工件底漆太厚,或者保护气体不足,可以相应调整处理。

飞溅过大问题:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率来改变焊接参数,调节气体配比来调节混合气体比例来调节焊枪与工件的相对位置。

焊缝末端冷却后形成弧坑:可编程时,可在工步中加入埋弧坑功能,将其填满。

机器人系统在焊接过程中的常见故障

发生撞击:可能是工件装配偏差或焊枪TCP不准确。您可以检查装配情况或纠正焊枪的 TCP。

发生电弧故障,不能起弧:可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝,调整焊枪与焊缝之间的距离,或适当调整工艺参数。

保护气监测报警:冷却水或保护气供应有故障,检查冷却水或保护气管道。

随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。目前,机器人螺柱焊机的使用已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其多功能性和可靠性而受到越来越多的关注。